自动驾驶迎来商业化第一单。

11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。

百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，现阶段将在北京经开区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。

在收费功能向公众推送首日，一位北京亦庄居民使用百度Apollo自动驾驶出行服务平台萝卜快跑完成首单付费。

小马智行相关负责人表示，“这是国内首个城市明确自动驾驶出行服务商业化试点。此次开放付费意味着行业正式开启自动驾驶商业化模式验证的时间线，标志着行业发展进入了新的阶段，技术也将以更产品化的形式进入出行服务市场。”

统计数据显示，自动驾驶比人类驾驶更安全，可大大减少因为人类危险驾驶导致的交通事故，自动驾驶的商业化运营试点，对于提高交通安全和出行服务来说，具有里程碑意义。

我们知道，未来智能出行市场有巨大的发展空间，想要释放潜力的关键一步就是要开启大规模商业化应用。小马智行相关负责人认为，“政策、技术以及公众的接受度是自动驾驶行业加速商业化进程的关键。”

从政策角度来看，在去年我国11个部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》中已明确指出智能驾驶汽车是国家战略发展方向。地方政府对智能驾驶发展也极为重视，纷纷出台各项鼓励与扶持政策。

另外，2020年，我国已制定30项以上智能网联汽车重点标准，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，到2025年预计将制定100项以上智能网联汽车标准，系统形成支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。同时，相关的产品测试评价和质量检测体系也在逐步完善，为蔚来消费者购车用车保驾护航。

从技术角度来看，自动驾驶技术有三大核心环节。相关分析认为，第一是感知层。感知层解决的是“我在哪”、“周边环境如何”的问题，通过各类硬件传感器捕捉车辆的位置信息以及外部环境、行人、车辆信息。

第二是决策层。决策层则要判断“周边环境接下来要发生什么变化”、“我该怎么做”。大脑（计算平台+算法）基于感知层输入的信息进行环境建模（预判行人、车辆的行为），形成对全局的理解并作出决策判断，发出车辆执行的信号指令（加速、超车、减速、刹车等）。

第三是执行层。执行层则是偏机械控制，将决策层的信号转换为汽车的动作行为，包括转向、刹车、加速等。

当然，当前政策法规和技术发展还非常初级。由于自动驾驶的安全责任方从驾驶员单一主体切换至包括主机厂等在内的多方主体，叠加产业链较长，后续基于自动驾驶系统的事故责任划分还需要有明确的界定。

另有分析认为，自动驾驶以提高交通安全性/降低事故发生率为核心，涉及用户与国家地理等数据采集/信息保护等，结合各国路况/驾驶习惯等差异性，各国也需要各自陆续出台更具有针对性，更符合各国特征的自动驾驶标准与监管要求。

技术领域则更为复杂。智能技术路线的基础上，未来整个自动驾驶的技术体系将是“车端”“云端”“路端”同步升级发展，这需要激光雷达、芯片、软件、算法与数据、高精地图，以及基础设施等多领域协同发展。

光大证券认为，当前，受制于车规要求较高、技术尚未成熟、规模量产能力较低、以及成本较高等方面的影响，激光雷达量产车型仍较为有限；芯片还需要不断改善性能，包括提高算力、降低功耗等，以及增强安全冗余和降低成本；高精地图受测绘高级人才缺乏，以及底图制造、数据收集、数据分析处理等各项环节投入资金成本较高面临瓶颈。

所以，自动驾驶仍旧任重道远，短期内不可能实现大规模商业化应用。不过，随着萝卜快跑第一单的落地，自动驾驶商业化确实迎来了一个好的开端。小马智行副总裁张宁表示，“此次自动驾驶商业化服务试点，将有望成为自动驾驶行业的范本，推动其他城市逐步有序开展自动驾驶商业化的尝试。”

后续，自动驾驶还需要更多资金投入。目前，国内外自动驾驶行业的融资一直在积极进行中。此外，资本市场同样呈现高关注度。萝卜快跑首单之后，证券时报·数据宝统计，A股市场中布局自动驾驶的个股共有75只，有28股上涨，还有16只自动驾驶概念股获得20家以上机构关注。在多方合力推动下，自动驾驶商业化有望继续提速。