01

定义

首先在讲述本文前，需要明确地理坐标系和投影坐标系的区别。两者定义以及联系如下：

地理坐标系： 是使用三维球面来定义地球表面位置，是基于球体或旋转椭球体的坐标系。使用基于经纬度的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置。

投影坐标系： 在二维平面中进行定义。与地理坐标系不同，使用基于X，Y值的坐标系统来描述地球上某个点所处的位置。投影坐标系始终基于地理坐标系，而后者则是基于球体或旋转椭球体的。

两者联系： 投影坐标系始终基于地理坐标系，它对应于某个唯一的地理坐标系，通常地理坐标系和投影坐标系是一对多的关系。而地理坐标系是基于球体或旋转椭球体的。

02

火星、百度、高德等坐标介绍

其次我们要搞懂什么是 火星坐标系 ，百度以及高德等互联网地图采用的坐标系跟火星坐标系的关系。

GCJ-02 坐标系，即火星坐标系。 这是由国测局02年发布的坐标系，所以又称为国测局坐标，它是对经纬度数据加入随机的偏差进行加密的算法。互联网地图都是基于GCJ-02进行一次或者多次加密的，不允许使用WGS-84坐标。

BD09坐标系： 百度地图采用的百度坐标系，在GCJ-02基础上二次加密而成。高德、腾讯都是使用GCJ-02 坐标系。

03

GCJ-02 坐标系、BD09坐标系和WGS84 坐标系互转

WGS84 坐标系： Google地图使用，也是大多数科研人员使用到的地理坐标系。

本文参考GitHub的代码，在此基础上改进一点点。实现GCJ-02 坐标系、BD09坐标系和WGS84 坐标系之间的互转

使用前记得改路径，代码如下：

04

结果示意

原始数据：

转换后的数据：