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今天和大家聊的是近期非常火爆的话题，百度无人驾驶。之前我们聊过滴滴的无人驾驶，在端午节央视报道滴滴无人驾驶，两只黄鹂鸣翠柳，无人驾驶也能走成为当时的热词。这次百度无人驾驶和滴滴有本质的区别，滴滴是试验属性，百度已经开始进入初步的推广期

10月11日，百度官方微博发布消息，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

用户预约百度自动驾驶出租车的方式有两种：

1是下载百度专门推出的APP「Apollo GO 」，打开后选择上下车站点以及选择乘车人，就可以立即呼叫Apollo GO；

2是打开百度地图，依次选择打车-自动驾驶-选择上下点-选择乘车人数-立即呼叫Apollo GO，便可预约乘车。

不是叫一辆无人驾驶的汽车，直接想到哪就到哪，运营时间段内到固定的站点上下车，起点和终点都只能选择开放的站点。目前一共开放了15个站点。北京经开区的站点最为密集，有同仁堂、管委会东门、豪特耐设备公司、富泰电子等多个站点。乘客可以在试乘点的范围内选择点对点自动驾驶的免费乘车服务，每辆车同一时间最多可接待2位18至60周岁的乘客。

虽然是无人驾驶，但在驾驶位上还是有个安全员（目前政策法规和测试阶段的要求，随着技术的成熟和大规模的推广，安全员会逐步取消）。

根据实测数据， 中控台上方和后排两座椅前方，各有一块显示屏。三块显示屏上的动画同步显示了当前车辆运行的轨迹、周围的路况(包括车辆、自行车、行人)等。在车辆行进过程中，安全员全程脱手脱脚，行驶时速最高为60公里。

不时有行驶的车辆在自动驾驶出租车周围并线、超车，这辆车都能自如平稳地减速，与乘坐普通的出租车体验感并无明显差别。

据Apollo官网介绍，具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力，自动驾驶级别为L4，重点来了 ，这是L4级别的自动驾驶，要知道现在的特斯拉才是L3级别，预计要在2-3个月之后才会出现L4级别的产品。现在全球能达到L4级别的自动驾驶，只有谷歌和百度正在大规模的测试。L3叫做高级辅助半自动驾驶，只有L4才是真正的无人驾驶。

L4的无人驾驶，要求在在自动驾驶过程中具备360视野，探测距离为220米以上，最关键的一点是，实时控制延迟小于100毫秒。达到这个标准才能是L4的无人驾驶。

所以这次的自动驾驶出租车上端配有激光雷达、毫米波雷达、GPS定位模块，周围还环绕着9个摄像头。

激光雷达负责无人驾驶的远距离控制，激光雷达的激光发射波距离和速度，就是无人驾驶的探测距离，这次百度无人驾驶探测距离240米，是因为激光束的距离在200米以上，每秒能够反馈10个以上的激光束。这是自动驾驶的关键核心环节，也是核心技术需要快速突破的部分。

华为万人团队在武汉研发，核心环节就是无人驾驶的激光雷达，技术壁垒高，行业利润高。相关公司有深度参与。

毫米波雷达，如果说激光雷达负责探测远距离，毫米波雷达负责探测近距离和周边复杂事物，30米的360度无死角靠的是毫米波雷达，路面的行人感知靠的也是毫米波雷达，这部分国内已经达到国际标准，有相关公司大规模量产。

GPS定位模组，未来随着北斗定位模组落地，更高的精度，更便宜的价格，更完全的覆盖，北斗的落地无人驾驶是非常重要的一个环节，要求精度高，就会有费用，有费用就会有利润。

目前，我国正在发展智能网联汽车，无人驾驶市场处于快速发展阶段。据预测，2020年中国智能驾驶行业市场规模将超1700亿元。

目前百度无人驾驶需配备安全员，成本高昂。随着每千米成本不断下降，与传统出租车成本之间的差距将在2025年至2027年之间达到拐点。从海外汽车厂商推进自动驾驶的时间节点看，2020年或是L3级别(有条件自动驾驶)量产的关键年份。

2020-2030年是自动驾驶发展的黄金十年。L3级别自动驾驶量产法规开始逐步出台，L4、L5级别的自动驾驶AI技术开始突破，逐步进入商用化。

L2+高级驾驶辅助系统的车型国内外车企已经大规模普及，你能看到的车企宣传都是L2+高级驾驶辅助系统。产业市场空间大。

无人驾驶不只是技术的进步更是信息技术综合实力的验证，市场空间巨大，国内有企业开始领跑，相关产业链将迎来高景气度。

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