设备模型指的是 Linux 操作系统中用于管理硬件设备和驱动程序的结构和框架。它是 Linux 内核的一部分，用于抽象和管理计算机硬件资源，使其可以被用户空间应用程序访问和使用。

在 Linux 设备模型中，每个硬件设备都被表示为一个设备对象，该对象包含设备的特性、状态和操作。设备模型的核心数据结构是"设备树"，它是一个层次化的数据结构，用于描述系统中所有硬件设备之间的关系和连接。

设备模型提供了一种标准化的接口和机制，使设备驱动程序可以注册和与特定设备进行交互。这样，当应用程序需要访问设备时，它们可以通过设备模型来请求和使用设备，而无需了解底层硬件的具体细节。设备模型还有助于简化设备驱动程序的编写和维护，提高了代码的可移植性。

总的来说，Linux 的设备模型允许内核对硬件资源进行统一管理和抽象，提供了一种有效的方法来管理和操作各种硬件设备，从而为用户空间应用程序提供了一个统一的硬件访问接口。Linux 设备模型中，设备、驱动、总线组织成拓扑结构，通过sysfs文件系统以目录结构进行展示与管理。sysfs 文件系统提供了一种用户与内核数据结构进行交互的方式，可以通过 mount -t sysfs sysfs /sys 来进行挂载。

Linux 设备模型中，总线负责设备和驱动的匹配，设备与驱动都挂在某一个总线上，当它们进行注册时由总线负责去完成匹配，进而回调驱动的probe函数。SoC 系统中有 spi, i2c, pci 等实体总线用于外设的连接，而针对集成在 SoC 中的外设控制器，Linux 内核提供一种虚拟总线 platform 用于这些外设控制器的连接，此外 platform 总线也可用于没有实体总线的外设。

以下图为例，在 /sys 目录下，bus 用于存放各类总线，其中总线中会存放挂载在该总线上的驱动和设备，比如 serial8250，devices 存放了系统中的设备信息，class 是针对不同的设备进行分类。