解决办法如下：

1、查看Docker日志

在启动Docker时，可以通过查看日志来获取更多关于错误的详细信息，运行以下命令来查看Docker日志：

sudo journalctl u docker.service

2、检查Docker配置文件

检查Docker的配置文件（通常位于/etc/docker/daemon.json），确保配置正确，如果文件不存在，可以创建一个新的文件并添加以下内容：

{  "dataroot": "/var/lib/docker"}

3、重启Docker服务

尝试重启Docker服务，以便应用更改：

sudo systemctl restart docker

4、更新Docker版本

如果问题仍然存在，可以尝试更新Docker到最新版本，首先卸载当前的Docker版本，然后从官方网站下载最新版本并安装。

5、检查系统资源

确保系统具有足够的资源（如内存、CPU和磁盘空间）来运行Docker，可以使用free m和df h命令来检查系统资源。

6、检查防火墙设置

确保防火墙允许Docker所需的端口，可以使用以下命令来检查防火墙设置：

sudo ufw status

如果需要，可以使用以下命令开放Docker所需的端口：

sudo ufw allow 2375/tcpsudo ufw allow 2376/tcpsudo ufw allow 7946/tcpsudo ufw allow 7946/udpsudo ufw allow 4789/udp

7、重新安装Docker

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试卸载Docker并重新安装，首先卸载Docker：

sudo aptget remove docker dockerengine docker.io containerd runc

然后重新安装Docker：

curl fsSL https://get.docker.com o getdocker.shsudo sh getdocker.sh

完成以上步骤后，重新启动Docker服务并检查是否仍然出现错误。