在进行安装PostgreSQL之前，需要先安装一些依赖包。可以使用以下命令安装：

sudo yum install y readlinedevel gcc postgresqldevel zlibdevel openssldevel libxml2devel pamdevel libcurldevel

从PostgreSQL官网下载你需要的版本的源码包，并解压：

wget https://ftp.postgresql.org/pub/pgadmin/source/v9.5.2/postgresql9.5.2.tar.gz
tar zxvf postgresql9.5.2.tar.gz

进入解压后的目录：

cd postgresql9.5.2

在编译源码之前，需要先进行配置：

./configure prefix=/usr/local/pgsql withpgport=5432 withdatachecksums

编译源码：

make

安装PostgreSQL：

sudo make install

创建PostgreSQL数据存储目录：

sudo mkdir /usr/local/pgsql/data

初始化数据库：

sudo /usr/local/pgsql/bin/initdb D /usr/local/pgsql/data

启动PostgreSQL服务：

sudo /usr/local/pgsql/bin/pg_ctl D /usr/local/pgsql/data start

如何设置开机自启动？

编辑/etc/rc.d/rc.local文件，添加以下内容：

echo "/usr/local/pgsql/bin/pg_ctl D /usr/local/pgsql/data start" >> /etc/rc.d/rc.local

如何设置环境变量？

编辑~/.bashrc文件，添加以下内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/pgsql/bin

重新加载环境变量：

source ~/.bashrc

现在，你已经成功安装了PostgreSQL 9.5，并可以使用psql命令连接到数据库。

如果你有任何其他相关问题，请随时向我提问。感谢观看！