AT指令是一种用于控制调制解调器（Modem）的命令语言，常用于与GSM、GPRS、LTE等无线模块进行通信。在使用AT指令发送短信时，我们需要连接无线模块、检查模块状态、设置短信模式和发送短信。

1. 连接无线模块

首先，我们需要将无线模块连接到计算机或其他控制器。通常，这可以通过串口（如USB转串口）或TTL电平接口（如GPIO）实现。连接完成后，我们还需要设置相应的波特率、数据位、停止位等参数。

2. 检查模块状态

在发送短信之前，我们需要检查无线模块的状态。为了查询模块信息，我们可以使用以下AT指令：

AT+CGMI：查询厂商标识

AT+CGMM：查询模块型号

AT+CGMR：查询软件版本

AT+CGSN：查询IMEI号

3. 设置短信模式

发送短信前，我们需要设置短信模式。常用的短信模式有Text模式和PDU模式。Text模式相对简单，但不支持中文；PDU模式支持中文，但编码相对复杂。以下是设置短信模式的AT指令：

AT+CMGF=1：设置为Text模式

AT+CMGF=0：设置为PDU模式

4. 发送短信

4.1 Text模式发送短信

在Text模式下，发送短信的AT指令为：

AT+CMGS="电话号码"：输入要发送的电话号码

> 短信内容：输入短信内容，以Ctrl+Z（对应十六进制1A）结束

例如，发送短信给1234567890，内容为"Hello, world!"，我们可以按照以下操作进行：

AT+CMGS="1234567890"> Hello, world!^Z

4.2 PDU模式发送短信

在PDU模式下，发送短信的AT指令为：

AT+CMGS=<length>：输入短信内容的长度

> 短信内容：输入短信内容，以Ctrl+Z（对应十六进制1A）结束

需要注意的是，PDU模式下的短信内容需要进行特殊的编码。例如，要发送短信给1234567890，内容为"你好，世界！"，我们可以按照以下操作进行：

AT+CMGS=16> 08916831082115F0840B84E64E54F66F10000A705C87F07000011000D9168319600000000064F29C0E8329BF00105FFFC07C40B8015C87F07000011000D916831082115F0840B84E64E54F66F10000A705C87F07000011000D9168319600000000064F29C0E8329BF00105FFFC07C40B80

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